Anfang der 1960er-Jahre entwickelte die Gestalterin und Dozentin Helene Haeusler (1904-1987) an der Fachschule für Spielzeug in Sonneberg in Thüringen therapeutisches Spielzeug. In Zusammenarbeit mit den Studentinnen Gudrun Metzel und Renate Müller (*1945) entstanden große Rupfentiere, darunter auch das Nashorn. Insbesondere die Eignung für Kinder mit geistigen oder körperlichen Behinderungen war Helene Haeusler besonders wichtig. Als Hersteller fand sich der Spielwarenbetrieb H. Josef Leven KG, der die Rechte an den Musterideen erwarb. Renate Müller, die in der elterlichen Firma als Gestalterin arbeitete, brachte den Entwurf von Gudrun Metzel zur Produktionsreife: 1967 wurde das Nashorn erstmals einem Fachpublikum vorgestellt. Es animiert zum Turnen und bietet differenzierte Tast- und Gefühlseffekte: hart, weich, rauh, glatt. Mit der Materialkombination Rupfen, Leder und Holz entstanden noch eine Reihe weiterer therapeutischer Spielzeuge, die die Bedeutung von Material und Oberfläche für die Entwicklung des Kindes berücksichtigen und vielfältig bespielbar sind.

Renate Müller arbeitete eng mit medizinischen und sonderpädagogischen Facheinrichtungen zusammen, damit die Entwürfe den Bedürfnissen der Kinder optimal entsprachen. Daneben konzipierte und realisierte Müller zahlreiche Spielanlagen im Freien sowie Raumkonzepte. Dabei standen stets die diffizilen wie konkreten Anforderungen der Kinder im Mittelpunkt ihrer Bemühungen.